16歳の菜々が奉公に上がった風早家には、優しい奥様の佐知と身分の分け隔てなく接してくれる主の市之進、そして二人の子供たちが居た。菜々は実は武家の出。藩内の不正を明らかにしようとした父が無実の罪で切腹に追い込まれた後、出自を隠し母方の実家に身を寄せていた。やがて佐知は結核で亡くなり、藩内の不正を正

　　所谓人生就是连续的分歧点，人生没有后悔药，更没有回头路，往往你觉得自己做了最正确的选择，可是一路走下来却发现谬之千里。能否重新来过？别开玩笑了，这种是一辈子别想，除非你遇到了那台“选择TAXI”。穿着整洁、帅气优雅的枝分（竹野内丰 饰）是一个貌似普通的出租车司机，然而他却可以自由自在地会转到人生